1. 开井检测

除了地面上进行巡视，采取人工目测和仪器检测，都需要我们打开井盖，目前我们采取的方法主要有人工开启和机械开启，人工开启就是借助撬棍、铁钩、洋镐、铁锤和开井器等工具打开井盖，机械开井就是利用工程车上的车载吊钩除井盖，完全不需要借助人力，机械开启井盖的方式一般都是用于特别难以打开的井盖，井盖有金属和非金属之分，强度不同，选择工具的时候要考虑对其进行损伤或破坏。

2. QV检测

QV设备是当今最广泛地用于检查井检测的机器，它具有携带、易于操作、反映直观、图像留存、人身安全等经济实惠等优点，但是由于视频采集，只能够不拍摄井内被淹没的物件，存在局限性。

3. 严密性检测

检查井是需要做严密性试验，检查井的结构性问题的严重程度远远高于管道，实施检查井闭气工作不复杂，有专门的的器具即可。

4.3D扫描系统检测

3D扫描系统检测是专门为检查井等密闭空间设计的检测设备，他是用影像采集系统和激光测距系统组成的，与QV相比，他可以从多个角度捕捉每一处图像，速度是QV的四倍以上，设备操作简单，只需要把设备放到井里，打开他然后收回，整个过程全自动。

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